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国产工业机器人顶班上岗航空航天部所属单位设计研制的４种型号的工业机器人，１９９１年春节前夕正式在汽车生产线上顶班上岗，在哈尔滨星光机器厂星光牌汽车的喷漆生产线上，由哈尔滨工业大学设计，北京试验工厂制造的东方I型喷漆机器人，大面积顶替了人工操作的喷漆劳动，把工人从笨重、恶劣的劳动条件下解放出来。涂料新品种的技术开发课题通过验收１９９１年３月１４日，化工部科技司在北京对“七五”国家重点科技项目“精细化工产品技术开发”中的“涂料新品种的技术开发”课题进行了验收。该课题共５个专题２９个子专题，经科技司验收，计划完成率达９６.６％，其中部分达到了８０年代国际先进水平，绝大部分达到了国内领先水平。例如：化工部涂料研究所（常州）承担的阳离子电沉积涂料（阴极电泳漆）、水溶性浸涂漆、铝材装饰保护电泳漆、梯度聚合物乳液建筑涂料、乳胶漆助剂、阻燃电感器涂料、汽车修补漆等，以及上海涂料工业公司为桑塔纳汽车配套的各类型漆等都达到了８０年代国际先进水平或国内领先水平。