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电泳是电场作用使电泳漆沉积成膜，自泳D是靠化学转换自动沉积成膜覆盖钢材的水系涂装法。它不用通电，同时它还不需要磷化转换层和预烘干工序，从而节省了设备、场地、能源和资金。该技术于1973年发明，之后经过了工艺缩短、干燥温度低温化等改良，1988年起在美国汽车零件市场中得到扩大。 典型工艺过程如下：预脱脂、脱脂、水洗、除锈、水洗、去离子水洗、自泳D涂装、水洗、后处理（化学处理）、干燥。 D 具有以下八大特点：1、不用电，较电泳节能约50%；2、省去了磷化工艺，整个工艺过程缩短，涂装设备投资减少30%-60%，占地面积减少20-50%；3、涂料不含任何挥发性有机溶剂，从根本上消除了有机溶剂散发的污染问题；4、防护性能高，耐盐雾性能大大高于阳极电泳；5、通过化学反应进行涂装，凡浸湿部分均能均匀地涂装，不存在泳透力问题，尤其适合复杂工件；6、与面漆、中涂配套性好；7、废水可用一般的凝集沉淀法处理；8、挂具上不吸附漆膜沉积物，不需要剥离，减轻清除工作量。 把处理物浸渍在D处理液中，氟酸、氟化铁腐蚀处理物表面。其中溶解后的一部分铁分和树脂反应，树脂和颜料析出到处理表面。剩下没有和树脂反应的铁分被药液中的氧化剂氧化成络合物稳定在处理液中，析出在处理物表面的树脂和颜料具有一定的密着性，用低压喷淋水洗不会剥离。涂膜是由化学反应形成，故边缘覆盖性极好。